Gyro smoothing(未完成)

陀螺仪平滑(Gyro smoothing)

在无法消除抖动并且试过了改变陀螺仪、加速度计的低通滤波频率之后。可以会采取陀螺仪的数据进行取平均来达到平滑的目的。但这是不适用于多旋翼的(multicopters)。而在以下的飞行器上会得到比较好的效果,如直升飞机(helicopter)、固定翼(airplane)、无尾翼飞行飞机(flying wings),这是因为它们会有着比较大的抖动。

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