系统的稳定性与稳态误差

系统的稳定性是指处于平衡状态的系统,在受到外界扰动后偏离平衡位置之后能够回复到平衡点的能力。系统的稳定性是系统的固有属性,与干扰的形式无关,只与系统本身的参数有关。稳态误差是指系统从一个稳态过渡到新的稳态,或者系统在受到扰动后又重新达到平衡时系统出现的误差,这种偏差称为稳态误差。稳态误差反映了系统对于输入信号或者扰动信号的跟踪精度,是系统控制精度的一种量度。

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