舵机控制研究

由于摄像头OV7620的图像输出为60幅每秒,一幅图像的是多处理时间为16.7ms。所以为了使图像与舵机保持一致,我推荐舵频率为60Hz(网上有人建议频率为100Hz,而曾听闻北科舵机频率为50~100Hz之间)。

舵机性能的测试我们使用飞梦10合1,舵机性能测试仪。

昨天(4月4日)舵机性能测试仪刚到,后面找一个时间来测试一下舵机的性能,主要是测试模拟舵机S3010和数字舵机SD05之间的差异。看看模拟与数字的差异是否真的那么明显。

主要的测试内容为:

伺服舵机三态测试;伺服舵机行程测试;伺服舵机速度测试;伺服舵机死区测试;伺服舵机扭矩测试。测试结果稍后再更新。

速度测试:SD-05在0.136s/60度,而S3010在0.153s/60度~0.200/60度。

死区测试:SD-05为1us~1.5us,而S3010为5.5us。

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