电机控制策略

发布于 2015-04-05  1.17k 次阅读


设定误差门限,在误差比较大的时候采用大输出控制电机,将误差在最短时间内减小到所要求的范围,这就是鲁棒控制的思想。

弯道速度控制

直道速度控制

反向制动算法

在制动时,电机反向电动势对整个系统电路千万的冲击,从而引起单片机工作不稳定,电流过大导致电机过热、电机频繁拘役导致电刷打火剧烈导致电机寿命缩短等一系列问题都是需要考虑的。


公交车司机终于在众人的指责中将座位让给了老太太