第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛赛后总结

发布于 2014-08-31  1.31k 次阅读


简单,快速,周全,有效

开篇之初,谈一谈经验教训,我认为这是此次比赛后最重要的。而所得的经验教训,又可分为三个阶段,一是赛前所得的经验教训,二是赛中,三就是赛后。赛前的经验教训主在于调车,赛中教训主在于赛中所遇各种情况之处理,赛后主在于对比赛之后结果的心态与对待。

首先,先讲一讲比赛之前的调车过程中所得的经验教训,既可作为老师了解情况之文,亦可对几十天来的经历作番整理与总结。我所参加的创意组,经历了从特技组到指标组的改变,从初始从事四轴飞行器的研究,再到利用51制作指示灯,再到调车,可谓内容丰富。而调车过程中,又经历了连续实黑线到小S弯虚线再到赛道全虚线,亦可谓经历丰富。干了那么多的事,学到了不少的东西,所感受到的就是无非几个词便可概括:追求卓越、持之以恒、循序渐进。“追求卓越”定下的是志向,是目标;“持之以恒”展现是精神上的力量;“循序渐进”表现的是实现目标的方法。追求卓越与止于至善意思相近,正如谈老师与徐总谈笑时所言,东大学子起步高,起步就是这个速度,而这个事实之下所表现出来的就是对卓越的追求。从特技到指标,再忍受指标组组委会朝令夕改的比赛规则,没有点不放弃的精神是不行的。赛事规则的变化对于调车的我影响是最大的。摄像头组的程序中大致分为三块:图像识别与处理、电机控制、舵机控制。其中的电机控制与舵机控制已十分成熟,且具有普适性。而图像识别是重中之重,图像识别又大可分为:找线与修补线、赛道识别、赛道处理、确定中心线与中心线修补。显然的赛道识别是图像识别与处理的基础,从实线到虚线的变化,就意味着找线与修补线、赛道识别、赛道处理到重新编写,工作量也还是不小的。最后,便是循序渐进,工作再难,易可化难为易,分而治之;工作量再大,亦可作出规划,分配到日,日成一事,便可解决。时间越是紧,越不可乱,踏实做好每一步,才是正确的选择。

即于篇幅,只细讲比赛之前之经验与教训。比赛之中,最怕的就是突发异常情况,比如此次,先前所写指示灯代码在比赛时完全不可用,究其根源,在于编程之初所定方向之错误,由三个黑色圆盘来寻找方向,适合性差,对于背景的要求高。如果从识别箭头的角度着手,虽然难度比较大,但时间充裕,并且如果成功的话,有着极高的适应性。否则,在比赛时再重新编写代码,测试时间少,易发生异常情况。总之,调车就求一字,“稳”,在稳中求速,才是上策。

比赛之后,虽未获奖,但影响不大。在我看来,比赛不为得奖而去,从神州大地的东方,翻山越岭到达天府之国,为的是扩大视野,既与五湖四海来的各位高手一较高下,也为从中学习,知不足,补不足。虽说不为虚名而去,但认为获不获奖无所谓却也是不太可取的,奖是实力的衡量之物,不获奖而悲哀不在于未得奖,而在于知道自己实力之不足,能力之欠缺,虑事之不周全。从头至尾,我只为求实力而已,其他,别无所求。

不知不觉,所写已上千字,再谈心得体会,也无事可谈。经验与教训才是我所想要,心得与体会,早已忘却。总之,智能车依旧有许多值得好好研究斟酌之处,待我慢慢琢磨琢磨先。


公交车司机终于在众人的指责中将座位让给了老太太